游星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、游星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦使齿轮断裂。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间藉由阶段齿连结,故其体积相对减少。
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