PB精密行星减速机型号及参数
PB精密行星减速机，PB伺服行星减速机，PB行星减速机基座号：042、060、090、120、142、180、220等；减速比从3-100。

减速比:选用接近减速比的精密行星减速机，减速比计算公式:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速，由于成本和结构特点，不是**的速比都有的，所以需要选择一个接近减速比就可以了。

PB042-1/3-P2、PB042-1/4-P2、PB042-1/5-P2、PB042-1/7-P2、PB042-1/10-P2、PB042-1/12-P2、PB042-1/15-P2、PB042-1/20-P2、PB042-1/25-P2、PB042-1/30-P2、PB042-1/35-P2、PB042-1/40-P2、PB042-1/50-P2、PB042-1/70-P2、PB042-1/100-P2；
PB060-3-P2、PB060-4-P2、PB060-5-P2、PB060-7-P2、PB060-10-P2、PB060-12-P2、PB060-15-P2、PB060-20-P2、PB060-25-P2、PB060-30-P2、PB060-35-P2、PB060-40-P2、PB060-50-P2、PB060-70-P2、PB060-100-P2；
PB090-3-P2、PB090-4-P2、PB090-5-P2、PB090-7-P2、PB090-10-P2、PB090-12-P2、PB090-15-P2、PB090-20-P2、PB090-25-P2、PB090-30-P2、PB090-35-P2、PB090-40-P2、PB090-50-P2、PB090-70-P2、PB090-100-P2；
PB120-3-P2、PB120-4-P2、PB120-5-P2、PB120-7-P2、PB120-10-P2、PB120-12-P2、PB120-15-P2、PB120-20-P2、PB120-25-P2、PB120-30-P2、PB120-35-P2、PB120-40-P2、PB120-50-P2、PB120-70-P2、PB120-100-P2；
PB142-3-P2、PB142-4-P2、PB142-5-P2、PB142-7-P2、PB142-10-P2、PB142-12-P2、PB142-15-P2、PB142-20-P2、PB142-25-P2、PB142-30-P2、PB142-35-P2、PB142-40-P2、PB142-50-P2、PB142-70-P2、PB142-100-P2、
PB180-3-P2、PB180-4-P2、PB180-5-P2、PB180-7-P2、PB180-10-P2、PB180-12-P2、PB180-15-P2、PB180-20-P2、PB180-25-P2、PB180-30-P2、PB180-35-P2、PB180-40-P2、PB180-50-P2、PB180-70-P2、PB180-100-P2；
PB220-3-P2、PB220-4-P2、PB220-5-P2、PB220-7-P2、PB220-10-P2、PB220-12-P2、PB220-15-P2、PB220-20-P2、PB220-25-P2、PB220-30-P2、PB220-35-P2、PB220-40-P2、PB220-50-P2、PB220-70-P2、PB220-100-P2。