90斜齿行星减速机减速比选型

90 指法兰方形外框 90mm，斜齿 = 螺旋斜齿轮行星传动；分同轴直出与90° 直角转角（L 型）两种，自动化伺服 / 步进较为常用精密减速机。

90斜齿行星减速机的减速比‌按级数分为单级、双级和三级，常见范围是：单级3~10，双级12~100，三级64~1000‌，

常见速比

‌·单级（3~10）‌：常见速比有3、4、5、7、10，适合中等减速需求，（也提供6、8、9，不常用，货期稍长）。

‌·双级（12~100）‌：常见速比有12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，兼顾扭矩和体积，较为常用。

‌·三级（64~1000）‌：常见速比有64、80、100、125、150、175、200、250、350、400、500、700、1000，适合大减速比低负载的场景。‌‌（90法兰较少用到三级，具体看使用场景）‌‌

选型时要注意：减速比越大，级数越多，传动效率越低，体积和重量也会增加。

结构原理

动力输入→太阳轮→斜齿行星轮绕太阳轮公转 + 自转，内齿圈固定，行星架输出减速增扭。

选型要点

·确认电机法兰、轴径，匹配减速机输入抱紧环

·计算额定扭矩、峰值冲击扭矩、工作循环，峰值不能**超过 2 倍额定

·背隙等级：定位要求高选 P0/P1；普通输送选 P2

·安装形式：同轴直出 / L 型 90° 转角；输出轴实心还是空心

·径向、轴向负载：输出端轴承承载限制，长悬臂要校核。

90机座号可以承载非常宽的速比范围。简单来说，低速比（如3-10）侧重于更**的转速传递和低回差，常用于需要快速响应的位置控制；而高速比（如50以上）则能显著提升扭矩输出，但会牺牲输出转速，适合需要大力矩的拖动应用。