转角行星减速机选型注意事项

直角/转角行星减速机是一种输入轴与输出轴呈 90° 垂直的减速机，内部由【螺旋伞齿轮（换向）+ 行星齿轮组（减速增扭）】组合，兼具行星减速机高精度、高刚性，同时改变动力传递方向，用于轴向空间狭小、电机不能直连负载的伺服 / 步进传动场景。

直角/转角行星减速机选型要点

1. 电机法兰 & 轴径：减速机输入法兰、输入内孔必须匹配伺服 / 步进电机

2. 额定扭矩 & 峰值扭矩：额定输出扭矩≥电机扭矩 × 速比 × 效率；瞬时峰值不超过减速机允许*大扭矩（一般≤2 倍额定）

3. 回程间隙：定位要求高选 3 弧分以内；标准传动可选 5~7 弧分

4. 径向力 / 轴向力：输出端如果有皮带、齿轮悬臂负载，须校核输出轴支撑轴承

5. 速比：匹配电机额定转速和负载需要转速

6. 安装方向：直角机型可侧装、倒装，但要确认润滑适配全方向安装

直角/转角行星减速机应用

• 机械手关节、机器人

• 数控设备进给、转台

• 包装设备、AGV 小车、激光设备

• 自动化输送线、检测设备（空间受限的伺服驱动）