90度直角行星减速机**参数与特点

直角行星减速机结构

输入轴与输出轴呈 90° 垂直，内部由【螺旋伞齿轮（换向）+ 行星齿轮组（减速增扭）】组合，兼具行星减速机高精度、高刚性，同时改变动力传递方向，用于轴向空间狭小、电机不能直连负载的伺服 / 步进传动场景。

1. 换向级：输入端先经过螺旋伞齿轮（锥齿轮），动力 90° 转向，节省安装空间。

2. 行星减速级：转向后进入 1 级 / 2 级行星轮系，完成减速、放大扭矩。

直角行星减速机**参数与特点

• 回程间隙（背隙）：精密款单级≤3~5 弧分（P1），标准款款 5~7弧分（P2）；定位设备优先选小背隙

• 速比：单级 3~12，双级 15~200；常用：3、5、7、10、20、25、50、100；

• 效率：94%~97%，略低于直联行星（多一组伞齿损耗）

• 输出形式：实心轴（平键 / 抱紧）、中空轴输出、法兰输出

• 适配电机：伺服电机、步进电机（60/80/90/110/130 法兰等）

• 优点

• **缩短轴向长度，节省安装空间，支持 360° 多角度安装

• 高刚性、高扭矩，定位精度好，低噪音

• **润滑脂，免维护，防护可达 IP65