750W伺服电机配套行星减速机选型

750W 伺服电机（标准法兰80 法兰，轴径 φ19mm，键槽 6×6）主流配套机座：90 机座（方形法兰 90×90），少数用 80 机座，分直齿、斜齿；同轴直出、直角转角两种结构。

基础参数（750W 伺服，额定 3000rpm，电机额定扭矩≈2.39N·m）

输出扭矩≈电机扭矩 × 速比 × 效率；斜齿效率 95‑97%，直齿 92‑95%，选型安全系数取 1.5‑2 倍

表格

举例：速比 10 单级斜齿，理论输出扭矩≈2.39×10×0.96≈22.9 N·m；速比 20 双级≈45N・m

型号命名示例（国产**格式）

AF‑090‑10‑L1‑P2‑S2

• AF：斜齿同轴；PF/PLF 直齿；ZAF 直角转角

• 090：90 机座，适配 750W 伺服

• 10：减速比 10

• L1 单级；L2 双级

• P1 精密级；P2 标准级背隙

• S2：带键输出轴；S1 光轴输出

选型关键点

1. 电机安装尺寸优先750W 伺服绝大多数是80 法兰，轴 φ19，键 6×6；少数品牌是 φ16 轴，必须确认电机法兰、轴径、键槽，厂家配输入锁紧套 / 法兰盘。

2. 精度区分

• 普通机构：直齿 P2（8‑10 弧分）***高

• 机械手、丝杆定位：斜齿 P1（≤5arcmin）

3. 级数选择

• i≤10：选单级，效率高、体积小

• i≥12：必须双级，单级做不了大速比

4. 安装形式：任意角度安装（水平 / 垂直 / 侧装），垂直安装注意润滑型号。

常见应用场景

• 丝杆传动、模组滑台、翻转机构、转盘、小型机械手、包装设备、3C 自动化。

需要提供给厂家的选型信息

1. 伺服电机：功率、法兰、轴径、额定转速 

2. 需要减速比，或者需要的输出转速、输出扭矩 

3. 精度：背隙要求 

4. 输出：光轴 / 带键；直出还是直角转角 

5. 工况：频繁启停？垂直负载？