精密伺服需要配行星减速机？该怎么选？

对于这个问题，**大家会想到伺服电机为什么需要配精密行星减速机？

伺服电机的功能是进行伺服定位，即**定位。而电机的输出转速通常是恒定的。通过伺服放大器减小电机转速的同时，扭矩往往达不到负载要求，这个时候就比较尴尬了。选用大功率的伺服电机，提高伺服电机的功率是很不划算的事情，存在功率浪费，设备成本增加的问题；选用小功率的伺服电机，会出现带不动的现象。


  
 
这个时候精密行星减速机就出场了，行星减速机可以对电机的输出转速变慢而扭矩变大，这样就可以很好的满足设备对动力的要求。

精密行星减速机的作用是在保证伺服电机精度的同时，可以减慢速度，又可以提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，为了提高转矩，选用精密行星减速机是较合适的办法。故，当负载很大时，需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机是合理的。
 
所以**的做法，也是实际证明可行的办法就是：伺服电机+行星减速机，这一搭档来完成传送或定位目的。       

在了解了伺服需要配精密行星减速机后，就会遇到选型的问题，下面我罗列了一些选型时需要注意的要点：

1、确认你的负载扭矩＜行星减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩x减速比＞设备负载额定扭矩。

3、负载通过行星减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。

5、行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

6、对行星减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力的考察，后期在实际使用过程中，可能会出现超负载以及其他的事先未预料到的可能，都是影响精密行星减速机使用寿命的因素。
7、减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高、价格也高。所以选型时要本着一个原则：合适的就是好的就可以了，当设备不需要高精度的减速机而选用了高精密行星减速机，也是对制造成本无意义的增加。

伺服系统制造商大部分不生产精密行星减速机。因此伺服电机及配置的减速机需要找**的制造厂商，这种减速机是给伺服电机配套的减速机。

贝加莱P系列精密行星减速机规格:42/60/90/120/150/180/220多种型号可选，规格多，使用伺服100w-7.5kw，采用同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观，安装方便、定位准等特点，适用于交流伺服马达、步进马达的减速传动。
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