行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选
来源:苏州菲曼德精密机械设备有限公司
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作者:pro25b703
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发布时间 :1578天前
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行星减速机和伺服电机是配套而存在的，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。低惯量的电机适合高频率的往复运动使用；高惯量的伺服电机就比较适合大力矩的但不很快往复运动的场合。
行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选？
什么是转动惯量，对伺服系统有什么影响呢？
转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。
转动惯量=转动半径*质量
伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思？什么区别？
一般来说，低惯量电机做的扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热小。低惯量的电机可做高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
一般来说，高惯量的伺服电机做的粗大，力矩大，可用在需要大力矩的但不是快往复运动的场合使用。因为快速运动到停止，驱动器要产生大的反向驱动电压来停止这个大惯量，产生发热。
一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应快，快速往复性，可用于一些轻负载，定位的场合，比如一些直线定位机构。中、大惯量的电机可用大负载、平稳要求高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
伺服电机的传动惯量具体有什么影响呢?
传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应有影响，惯量大，响应慢，会使系统的固有频率下降，可能会产生谐振，影响了伺服精度和响应速度，所以用户在机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量选用小惯量。
行星减速机和伺服电机是配套而存在的，由于行星减速机结构的特性及低背隙，主要用来降低转速和负载/电机的转动惯量比。行星减速机具有低背隙、低惯性、与伺服电机配合度好等特点，所以可用来减低伺服电机的传动惯量的同时保持传动。
