行星齿轮减速机结构特点及功能

行星齿轮减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

行星减速机内部结构图

行星齿轮减速机的特性：

一、高扭力、耐冲击：

行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面（图一），容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷（图二），多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。本体及各大轴承零件也不会轻易因高负荷而损坏破裂。

二、体积小，重量轻：

传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速，因为减速比须加倍两个齿轮的数量，齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离，因此，齿箱包含较大的空间，特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时，结构强度相对减弱，并且齿的长度导致箱体加长，体积和重量也会更大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接，并且多个段可以分开完成。

三、行星减速机传动比的分配

由于单级齿轮减速器的传动比一般不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：

(1)使各级传动的承载能力接近于相等；

(2)使减速器的外廓尺寸和质量更小；

(3)使传动具有较小的转动惯量；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。