PLE160-L1-S1行星减速电机性能特点

下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以获得得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

行星减速机结构：

齿轮箱：采用合金钢材料，内齿圈与齿轮箱经切削加工，一体式成型结构，可以获得较好的精密度高及大的输出扭矩，箱体镀镍处理，耐腐蚀型好。

出力轴：采用一体成型结构，独立行星支架，大扭力输出之结构刚性。

太阳齿：选用合金钢，齿面经渗碳处理，能提升齿轮精度及降低噪音。

行星齿：选用合金钢，耐磨性高及耐高冲击，齿型修正处理，能提升齿轮精度及降低噪音，内孔使用不含保持器的满针滚针，具高耐磨与高强度。

PLE160-L1-S1行星减速电机性能特点