PLE142-L1-S1行星齿轮减速电机产品选型

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机选型注意事项：

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

PLE142-L1-S1行星齿轮减速电机产品选型

行星减速机选型注意事项： 

1、负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 ＞ 负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、行星减速机精度能够满足您的控制要求。