PBR042转角行星精密减速机，贝加莱斜齿行星减速机内部组件采用高强度合金钢材，承载扭矩大，可应付严峻的恶劣工作环境。
背隙低，行星减速机低背隙3-5弧分（P1），
标准型5-7弧分（P2）【单段】皆可供应。

PBR060精密转角行星减速机，贝加莱斜齿行星减速机内部组件采用高强度合金钢材，
承载扭矩大，可应付严峻的恶劣工作环境。
背隙低，行星减速机低背隙3-5弧分（P1），
标准型5-7弧分（P2）【单段】皆可供应。

90度转角减速机，因为输入端与输出端呈90度，所以也俗称为直角减速机、转角减速机、拐角减速机，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距，大的扭转刚性和输出负载能力；

贝加莱90°直角减速机，因为输入端与输出端呈90度，所以也俗称为直角减速机、转角减速机、拐角减速机，可用于伺服电机、步进电机等传动系统中，可安装于空间狭小、受限，或者侧方位安装。

孔输出直角减速机，就是输出端由轴改为孔（可带键槽）属于直角精密减速机非标产品，90度输出，可用于伺服电机、步进电机等传动系统中，可安装于空间狭小、受限，或者侧方位安装。

行星直角减速机，直角精密减速机，90度输出，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、低维护等特点，可用于伺服电机、步进电机等传动系统中，可安装于空间狭小、受限，或者侧方位安装。

双出轴直角减速机，直角精密减速机，出力轴为左右两侧，方便左右两侧同步运转。

060直角式精密减速机，60转角精密减速机，060型直角式行星减速机，贝加莱减速机，采用精密机床对齿轮加工、低背隙、低降噪，性能稳定。

42型转角直角减速机，042型转角减速机，042型直角减速机，贝加莱减速机，采用精密机床对齿轮加工、低背隙、低降噪，性能稳定。