60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机,直角行星齿轮减速机(转角 / L 型行星减速机)输入轴与输出轴呈90° 垂直,内部由螺旋伞齿轮(换向)+ 行星齿轮组(减速增扭)组合而成,专为电机与负载**同轴、安装空间受限的伺服 / 步进传动场景设计。输入端:伺服 / 步进电机法兰接口,电机水平接入;换向级:螺旋伞齿轮(锥齿轮),实现 90° 转向,是直角机型**部件;
直角行星齿轮减速机(转角 / L 型行星减速机)
输入轴与输出轴呈90° 垂直,内部由螺旋伞齿轮(换向)+ 行星齿轮组(减速增扭)组合而成,专为电机与负载**同轴、安装空间受限的伺服 / 步进传动场景设计。
输入端:伺服 / 步进电机法兰接口,电机水平接入;
换向级:螺旋伞齿轮(锥齿轮),实现 90° 转向,是直角机型**部件;
减速级:1 级 / 2 级行星齿轮机构完成减速增扭;
输出端:实心轴、空心轴、法兰输出三种主流形式。
单级:伞齿 + 1 组行星;双级:伞齿 + 2 组行星,速比更大、背隙略增大。优点
90° 换向,避开设备干涉,侧向、边角安装,节省轴向空间;
兼顾行星减速机高扭矩、高刚性,同时实现转角传动,不用额外加装换向器;
输出形式丰富:实心轴、空心轴、法兰输出,适配机械手、旋转平台;
可 360° 多方位安装,布局灵活。
机座框号
42、60、90、115、142、180(主流)
减速比
单级 3‑10;双级 15‑100;部分型号可达 200
回程背隙
P0 超精密≤1‑2arcmin;P1 精密 3‑5arcmin;P2 标准 5‑8arcmin
效率
单级 94‑97%;双级 90‑94%(比同轴行星略低,伞齿存在损耗)
额定扭矩
12‑2000N・m,视框号而定
输入转速
*高 3000‑8000rpm,适配伺服电机高速输入
防护等级
IP65
多一组螺旋伞齿轮,结构复杂,成本高于同轴直出行星减速机;
伞齿啮合产生轴向力,效率略低于同轴行星,高频长时间运行温升要重点关注;
装配对同轴度要求严苛,安装偏差会加速伞齿轮磨损,精度衰减快。
行星减速机AB180,AB180 精密行星减速机(直列同轴斜齿)AB款斜齿精密行星;匹配大功率伺服电机;同系列转角版本叫ABR180。斜齿(螺旋齿轮):相比直齿,噪音低、刚性好、承载力更大,伺服定位**,结构:行星架 + 输出轴一体化;外壳钢,电机转接盘根据伺服尺寸定制;**润滑,免维护,IP65 防护,任意安装。
AB142行星减速机,一 级传动精度通常在3-5弧分(P2),二级在5-7弧分。输出形式为同轴式方形法兰输出,可配空心轴或实心轴 。防护等级:为IP65全封闭设计,内置**免维护润滑系统,可匹配交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机等,功率范围从几百瓦到几千瓦不等 。
200w伺服电机用行星减速机,本系列行星式斜齿减速机 背隙小于5弧分(单段),采用斜齿轮,运转稳定、高转矩及低背隙等特点,减速比:属于单段速比的常用比速有:3、4、5、7、10。
HMRV-E尾部带轴型蜗轮蜗杆减速机,贝加莱铝合金蜗轮蜗杆减速机,从025--150共10种机座规格,传递功率范围从60W--15KW;输出扭矩大;低噪声平稳运转。
HMRV蜗轮蜗杆减速机,贝加莱铝合金蜗轮蜗杆减速机,从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;输出扭矩大;低噪声平稳运转,可连续工作。
HS280卧式游星式齿轮减速机,卧式安装,稳定可靠。轴输入型配置可以简单地通过皮带、链条等传动机构连接。
60斜齿轮行星减速机,060斜齿行星减速机是工业自动化领域常用的精密传动部件,**用于伺服/步进电机的扭矩放大、转速降低与精度控制。
750W 精密行星减速机,适配750W 伺服电机,主流法兰 80/90 机座,胀套锁紧输入,斜齿居多,绝大多数是密封脂润滑、**免维护,不能私自拆开 **,拆开直接丢失精度与质保。