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60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机

    发布时间: 2026-09-07 11:14    

60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机,直角行星齿轮减速机(转角 / L 型行星减速机)输入轴与输出轴呈90° 垂直,内部由螺旋伞齿轮(换向)+ 行星齿轮组(减速增扭)组合而成,专为电机与负载**同轴、安装空间受限的伺服 / 步进传动场景设计。输入端:伺服 / 步进电机法兰接口,电机水平接入;换向级:螺旋伞齿轮(锥齿轮),实现 90° 转向,是直角机型**部件;

60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机

60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机

直角行星齿轮减速机(转角 / L 型行星减速机)

输入轴与输出轴呈90° 垂直,内部由螺旋伞齿轮(换向)+ 行星齿轮组(减速增扭)组合而成,专为电机与负载**同轴、安装空间受限的伺服 / 步进传动场景设计。

基本结构

  1. 输入端:伺服 / 步进电机法兰接口,电机水平接入;

  2. 换向级:螺旋伞齿轮(锥齿轮),实现 90° 转向,是直角机型**部件;

  3. 减速级:1 级 / 2 级行星齿轮机构完成减速增扭;

  4. 输出端:实心轴、空心轴、法兰输出三种主流形式。

单级:伞齿 + 1 组行星;双级:伞齿 + 2 组行星,速比更大、背隙略增大。优点

  1. 90° 换向,避开设备干涉,侧向、边角安装,节省轴向空间;

  2. 兼顾行星减速机高扭矩、高刚性,同时实现转角传动,不用额外加装换向器;

  3. 输出形式丰富:实心轴、空心轴、法兰输出,适配机械手、旋转平台;

  4. 可 360° 多方位安装,布局灵活。

项目参数范围

机座框号

42、60、90、115、142、180(主流)

减速比

单级 3‑10;双级 15‑100;部分型号可达 200

回程背隙

P0 超精密≤1‑2arcmin;P1 精密 3‑5arcmin;P2 标准 5‑8arcmin

效率

单级 94‑97%;双级 90‑94%(比同轴行星略低,伞齿存在损耗)

额定扭矩

12‑2000N・m,视框号而定

输入转速

*高 3000‑8000rpm,适配伺服电机高速输入

防护等级

 IP65

⚠️缺点

  1. 多一组螺旋伞齿轮,结构复杂,成本高于同轴直出行星减速机;

  2. 伞齿啮合产生轴向力,效率略低于同轴行星,高频长时间运行温升要重点关注;

  3. 装配对同轴度要求严苛,安装偏差会加速伞齿轮磨损,精度衰减快。

60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机


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