PLF090-L1-S1伺服电机配套行星减速电机

行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机选择及注意事项：

行星减速机的适用性很高，工作系数可以维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来考虑。其重点有二：

1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上*大使用轴径。

2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作很有必要的。

PLF090-L1-S1伺服电机配套行星减速电机