FABR115直角精密行星90度直角减速机规格参数，FABR115转角行星减速机，FABR115伺服电机侧方位安装减速机。

贝加莱直角精密行星减速机规格参数：

1，小型轻量化：重量：单段0.9~51kg；双段：1.2~54kg；

2，长度：单段150~360mm,双段180~420mm；

3，速比：比数从3~200：单段：3，4，5，6，7，8，10，12，14，20；双段：15，25，30，35，40，45，50，60，70，80，90，100，120，140，160，200。

4，低背隙：单段≤7arcmin；双段≤9arcmin；

5，效率：单段≥95%，双段≥92%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从20~1200Nm；

7，密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

行星减速机选型注意事项：

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。行星减速机选型注意事项： 

1、负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 ＞ 负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、行星减速机精度能够满足您的控制要求。