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    280BX-E机器人RV减速机,280BX-RVE摆线针轮减速机,BRV-160E机器人RV减速机

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280BX-E机器人RV减速机,280BX-RVE摆线针轮减速机,BRV-160E机器人RV减速机


280BX-E机器人RV减速机
280BX-E机器人RV减速机

·BX-E系列减速器的结构主要分为:齿轮轴,行星轮,转臂,摆线轮,针轮,刚性盘与输出盘等。
1、齿轮轴:齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮互相啮合;
2、行星轮:它与转臂(曲柄轴)固联,3个行星轮均匀地分布在一个圆周上,起功率分流的作用,即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构;
3、转臂(曲柄轴)H:转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接,另一端与支撑圆盘相联接,它可以带动摆线轮产生公转,而且又支撑摆线轮产 生自转;
4、摆线轮(RV齿轮):为了实现径向力的平衡在该传动机构中,一般应采用两个相同的摆线轮,分别安装在曲柄轴上,且两摆线轮的偏心位置相互 成180°;
5、针轮:针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体;
6、刚性盘与输出盘:输出盘是RV型传动机构与外界从动工作机相联接的构件,输出盘与刚性盘相互联接成为一个整体,而输出运动或动力。在刚性盘上 均匀分布三个转臂的轴承孔,而转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性盘上。

280BX-E机器人RV减速机
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SUZHOU FEMANDE PRECISION M&E CO.,LTD
贝加莱——精密型减速机
苏州菲曼德精密机械设备有限公司
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