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    150BX-E机器人关节减速机，150BX-RVE摆线针轮减速机，BRV-20E机器人减速机

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150BX-E机器人关节减速机，150BX-RVE摆线针轮减速机，BRV-20E机器人减速机

150BX-E机器人关节减速机
150BX-E机器人关节减速机

·BX-E系列减速器的结构主要分为：齿轮轴，行星轮，转臂，摆线轮，针轮，刚性盘与输出盘等。
1、齿轮轴：齿轮轴用来传递输入功率，且与渐开线行星轮互相啮合；
2、行星轮：它与转臂（曲柄轴）固联，3个行星轮均匀地分布在一个圆周上，起功率分流的作用，即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构；
3、转臂（曲柄轴）H：转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接，另一端与支撑圆盘相联接，它可以带动摆线轮产生公转，而且又支撑摆线轮产 生自转；
4、摆线轮（RV齿轮）：为了实现径向力的平衡在该传动机构中，一般应采用两个相同的摆线轮，分别安装在曲柄轴上，且两摆线轮的偏心位置相互 成180°；
5、针轮：针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体；
6、刚性盘与输出盘：输出盘是RV型传动机构与外界从动工作机相联接的构件，输出盘与刚性盘相互联接成为一个整体，而输出运动或动力。在刚性盘上 均匀分布三个转臂的轴承孔，而转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性盘上。

150BX-E机器人关节减速机
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