090行星齿轮减速机，本系列行星式斜齿减速机，背隙小于5弧分（单段），PB精密行星齿轮减速机机座号：042、060、090、120（115）、142、180、220。

400w伺服电机配套行星齿轮减速机，本系列行星式斜齿减速机，背隙小于5弧分（单段），贝加莱精密行星齿轮减速比：属于单段速比的数值有：3、4、5、7、10

4kw伺服电机用精密伺服减速机，整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，行星臂架与输出轴采用一体式的结构，精度高（单段P2精度在5arcmin以内），性能稳定，噪声低等特点

35mm输入轴行星齿轮减速机，整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度高，行星臂架与输出轴采用一体式的结构，高的传动效率，承载能力大。

3000w伺服电机用3kw行星减速机，本系列行星式斜齿减速机，背隙有P0/P1/P2小于5弧分（单段），采用精密斜齿轮，运转稳定、高转矩及低背隙等特点。

1000w伺服电机配套1kw斜齿轮行星减速机，本系列行星式斜齿减速机，背隙有P1/P2小于5弧分（单段），采用精密斜齿轮，运转稳定、高转矩及低背隙等特点。

斜齿精密型行星齿轮减速机，本系列行星式斜齿减速机，背隙有P0/P1/P2小于5弧分（单段），采用精密斜齿轮，运转稳定、高转矩及低背隙等特点。

750w伺服电机用伺服行星减速机，本系列行星式斜齿减速机 背隙小于5弧分（单段），采用斜齿轮，运转稳定、高转矩及低背隙等特点，减速比：属于单段速比的常用比速有：3、4、5、7、10。