行星式齿轮减速机——介绍

行星齿轮减速机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。行星减速机因为结构原因，单段减速为3—10，双段减速比15-100，常用减速比：3，4，5，6、7，8、10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

行星齿轮减速机产品介绍：

1、行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，获得较大的扭转刚性。

2、行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩。

3、齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，以获得较佳的耐磨及冲击韧性。

4、齿形引用进口软件辅助设计，以获得较佳的齿形降低噪音。

5、输入端与马达轴连接采用双边抱紧方式，以获取大的夹紧力和低背隙的动力传递。

行星齿轮减速机选型注意事项：

1、负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 ＞ 负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、行星减速机精度能够满足您的控制要求。

行星式齿轮减速机速比计算：

1、若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比=输入转速÷输出转速。

2、一般计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。