行星式减速电机——介绍

行星减速机由一个内齿环(A)紧密**於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机性能及特点：

1、行星齿轮采用满滚针轴承,这样可以增加接触面积，行星减速机的结构刚性及输出扭矩；

2、内齿环和行星齿轮冲击和噪音小，有益于齿轮系的使用寿命

3、齿轮经过热处理，增加了齿轮和内齿环的耐冲击韧性和磨耗；

4、行星架构采用一体式架构，输出轴和行星支架是一个整体，维持扭转刚性和输出负载能力；

5、整机油封采用高质量油封，减小漏油，低维护，方便使用；

6、整机采用IP65防护等级的密封，润滑油减小泄露；

7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡，可以在高输入转速下**介面的同心度和背隙的动力传递；

8、齿轮箱表面利用无电解镍处理，不易生锈，马达连接板经过处理，环境的耐受性和耐腐蚀能力。

行星式减速电机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速机精度能够满足设备的控制要求。

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