斜齿轮伺服减速机

贝加莱斜齿轮伺服行星减速机的结构紧凑的，主要包括：连接板、联轴器、太阳齿轮、行星轮、内齿圈和行星转架等部件。有时一套行星齿轮无法产生较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。但是由于其结构限制，一般单级减速Z小为3，Z大一般不超过10，常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100。

贝加莱伺服减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

贝加莱伺服减速机利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机。

斜齿轮伺服减速机齿箱采用一体化设计。

1.刚性好；
2.精度高；
3.震动低。
斜齿轮行星减速机比直齿行星减速机运行平稳，齿轮啮合度高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象。斜齿轮精密行星减速机负载大，直齿在齿轮与齿轮啮合时，一般只有一个齿是在咬合状态，而斜齿可以有2到3个齿轮一起在咬合，传动平稳，扭矩大。