PHR090转角精密行星减速机参数：

PHR090行星减速机的减速比：
单段速比：3，4，5，6，7，8，10，12，14，20；
双段/三段速比：15，25，30，35，40，45，50，60，70，80，120，100，120，140，160，200；
PHR090精密行星减速机背隙：
单节：≤7arcmin（P1)；
双节：≤9arcmin （P1)；
PHR090输出额定力矩：
T2N：100 Nm - 150 Nm；
PHR090行星减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；
PHR090精密行星减速机尺寸图详见选型样册。