PB115精密行星双段减速机

型号命名示例（**规则）

PB115-L2-50-P2-S2 贝加莱PB系列；115 法兰；L2 双段；50 速比；P2 精度；S2 键轴

结构与特点

1. 双段行星结构：两级行星机构串联，相比单级可以做到更大减速比，扭矩放大倍数更高；缺点是背隙会略大于单级，长度更长。

2. 斜齿（螺旋齿）结构：磨齿硬化齿轮（HRC58~62），啮合平稳、噪音低（≤63dB）、承载优于直齿。

3. 锁紧式输入：胀紧套（免键轴套）连接伺服电机，无间隙、同心度好，拆装方便，是精密伺服标配。

4. 高刚性：一体式行星架，大跨距轴承，抗径向 / 轴向负载强。

产品参数（斜齿款）

• 法兰规格：115×115mm 方形输出法兰

• 级数：双级（L2）

• 减速比：12/15/20/25/30/35/40/50/70/100（常用）

• 背隙：5~7 弧分（P2标准背隙）；磨齿款可达≤3~5 弧分（P1精度等级）

• 额定输出扭矩：约 230~330 Nm；峰值扭矩 2~2.5 倍额定

• 满载效率：≥94%~96%

• 额定输入转速：4000 rpm；*高瞬时输入 8000 rpm

• 润滑：合成高温润滑脂，**免维护

• 防护等级：IP65

• 工作温度：-10 ~ +90℃

• 重量：约7.8kg