64_90_110_142_180盘式直角行星减速机

盘式直角行星减速机（也叫圆盘法兰输出直角行星减速机），输入与输出呈 90° 直角换向，输出端为圆形旋转法兰盘，区别于普通直角减速机的实心轴输出，负载可直接锁在法兰端面上，抗倾覆力矩强、轴向尺寸短，多用于旋转工位、机器人关节、狭小空间精密传动。

一、内部结构

1. 输入端：伺服 / 步进电机接口，锁紧式胀套连接，防止打滑；

2. 换向级：精密螺旋伞齿轮（准双曲面齿轮），实现 90° 转向；

3. 行星减速级：斜齿行星齿轮组，单级 / 双级减速；

4. 盘式输出端：大圆盘法兰，内置交叉滚子轴承，可同时承受径向、轴向、倾覆力矩；

二、**特点

✅ 盘式法兰输出：负载直接安装法兰面，省去转接盘，减少装配误差；

 ✅ 直角 90°L 型布局，**节省设备内部空间；

 ✅ 高抗倾覆：交叉滚子轴承，适合转盘、摆臂、旋转关节；

 ✅ 斜齿齿轮：运行平稳、噪音低，单级效率≥95%，双级≥92%；

 ✅ 背隙：单级 1‑8arcmin，双级 3‑12arcmin（精度等级 P0/P1/P2）；

 ✅ 终生润滑脂，免维护，多安装面可任意方位安装。

项目                盘式直角行星                        普通轴输出直角行星

输出形式          旋转圆盘法兰                        实心输出轴（平键 / 锁紧）

抗倾覆力矩       强，自带交叉滚子轴承           弱，需要外部支撑

安装                负载直接锁法兰                     需要联轴器、转接法兰

轴向尺寸          扁平、短                              轴伸出较长

典型工况          旋转台、关节、翻转机构        直线传动、传动轴

四、速比范围

• 单级：3、4、5、7、10

• 双级：12‑100

• 三级：64‑1000

五、典型应用场景

1. 机器人关节、机械臂底座旋转；

2. 自动化转盘、分度旋转工位；

3. 激光切割、翻转机构、治具旋转；

4. 包装设备、机床改造、**设备；

5. 设备内部空间受限，需要 90° 换向 + 抗倾覆负载的场合。

六、选型关键参数

1. 法兰框号（40/60/90/120 等）匹配电机功率；

2. 额定扭矩、峰值扭矩，确认倾覆力矩（盘式重点指标）；

3. 背隙等级：P1 高精度定位 / P2 普通定位；

4. 输出形式：实心法兰 / 中空法兰；

5. 速比、输入转速、工作循环（持续 / 间歇）；

6. 安装姿态：立式、卧式、倒挂，确认润滑适配。

七、装配使用注意事项

1. 负载必须均匀锁附输出法兰，禁止单边重载，避免倾覆过载；

2. 电机安装胀套锁紧到位，防止高速打滑；

3. 禁止敲击法兰盘面；

4. **高频往复工况，控制温升，不要超过允许工作温度；

5. 终生润滑机型不可随意拆开，拆开将破坏密封与润滑。