小型行星齿轮减速器——介绍

行星齿轮减速机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。贝加莱行星齿轮减速机基座号有042、060、090、120、142、180、220等常用机座型号，性能稳定，体积小，传动效率高，减速比多等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，速比：比数从3~100：单段：3，4，5，6，7，8，10。双段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤5arcmin（P2）双段≤7arcmin（P2），可根据客户需求提供更高P1精度产品；

5，效率：单段≤97%，双段≤94%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从15~2000Nm；

7，IP65密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

小型行星齿轮减速器，选配行星减速机应遵循适用性与经济性相**的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

行星减速机的选型要点

1、确定减速比。一般来说，二级减速在15-100之间，一级减速则在10以下，它的级数越大，间隙叠加就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和常用减速比相近的。

2、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。

3、扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。