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1:15（1 比 15）行星减速机结构及规格

来源: | 作者:femande | 发布时间 :15天前 | 72 次浏览: | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ ▶ | 分享到:
1:15（1 比 15）行星减速机结构及规格，速比 15 属于双级（两级）行星结构，单级行星标准速比一般*大只有 10，15 速比必须是两级齿轮啮合。结构：双级行星。直齿：背隙 10‑12 弧分，对精度要求不高，比如流水线等；斜齿：背隙 5‑7 弧分，噪音低、刚性更好，伺服常用。

1:15（1 比 15）行星减速机结构及规格

速比 15 属于双级（两级）行星结构，单级行星标准速比一般*大只有 10，15 速比必须是两级齿轮啮合。

公式：输出转速 = 电机转速 ÷15；输出扭矩≈电机扭矩 ×15× 效率；双级效率约92‑95%。

**参数特点

  1. 结构：双级行星

  • 直齿：背隙 10‑12 弧分，对精度要求不高，比如流水线等。

  • 斜齿：背隙 5‑7 弧分，噪音低、刚性更好，伺服常用。

  1. 效率：双级 92%～95%，比单级略低。

  2. 背隙（回差）

    • 直齿型：10‑12arcmin

    • 斜齿精密型：5‑7arcmin

    • 高精密：3‑5arcmin（斜齿）

  3. 常用框号（机座）：60、90、115、142、180，对应适配 50‑5000W 伺服 / 步进电机。

常见型号命名示例

  • PF/PLF060‑L2‑15‑P2：060 框号，双级，速比 15，直齿，标准背隙10‑12arcmin

  • PH090‑L2‑15‑P2：090 框号，斜齿双级，速比 15，精密背隙5‑7arcmin

  • PB090‑L2‑15‑P1：双级速比 15，斜齿输出，高精密背隙3‑5arcmin

选型关键要点

  1. 扭矩：额定输出扭矩要大于实际负载扭矩，普通工况安全系数 1.5‑2；频繁启停 / 冲击负载取 2‑3；峰值扭矩只允许短时加减速使用，不能**运行。

  2. 电机匹配：确认电机法兰、电机轴径，减速机输入孔要和电机轴匹配；

  3. 输入转速：双级 15 速比，建议连续输入≤3000rpm，*高不超 6000rpm，转速越高寿命越短；

  4. 输出形式：实心轴带键槽（S）、无键槽、法兰输出；

  5. 润滑：精密行星大多**油脂润滑，**加油。

典型应用

伺服机械手、数控设备、包装设备、激光设备、自动化输送、旋转平台。

选型时需注意事项

  1. 适配电机功率、电机轴直径、电机法兰尺寸

  2. 需要的额定输出扭矩、*大瞬时扭矩

  3. 输出转速、是否频繁正反转

  4. 精度要求：需要多少弧分背隙

  5. 输出轴形式：实心键轴 / 法兰输出

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