基本结构

精密行星减速机**由 4 个零件组成：太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈

1. 太阳轮：中心齿轮，一般接电机输入轴

2. 行星轮：2‑4 个，同时啮合太阳轮与内齿圈，安装在行星架上

3. 内齿圈：固定不动的内齿轮，在壳体内部

4. 行星架：承载行星轮，作为输出端

   常用模式：太阳轮输入，内齿圈固定，行星架输出

工作原理

👉本质：利用行星齿轮啮合，把电机的高转速、小扭矩，转化为低转速、大扭矩。

传动比计算公式（内齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出）

i=1+内齿圈齿数/太阳轮齿数

• 例：内齿圈齿数 60，太阳轮齿数 12，传动比 i = 1+60/12 = 6 倍，电机转 6 圈，输出轴转 1 圈。