行星式减速机其基本结构主要包含：太阳轮、行星轮、输出行星臂架，内齿环。
   行星式减速机的工作原理，由减速机输入端马达提供动力，太阳轮将驱动行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕本身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统运转，起到减速传动的功能。
   行星式减速机应用场合多：可应用在切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、**机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶等自动化机械行业。