精密行星减速器装配不同心也没啥？不信你看！

当驱动电机和精密行星减速器间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的**是转动力（扭矩），运转时也会很平顺、流畅，没有抖动现象。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于精密行星减速器输入端的径向力（弯矩），这个力将严重影响减速机的使用寿命。

这里详细解释一下：这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，*终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。

两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速器输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出精密行星减速器输入端所能承受的*大径向负荷的话，其结果也将导致精密行星减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时**要按照安装说明书，仔细小心的装配好！

另一方面，从接触空间来分析，如果驱动电机轴和精密行星减速器输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同理，精密行星减速器的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。主要原因就是精密行星减速器的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故行星减速机输出轴更易被折断。

因此，用户在使用精密行星减速器时，对其输出端装配时保证同心度确实非常重要，否者将严重影响驱动电机和精密行星减速器的使用寿命，甚至故障的产生。