伺服电机配套用三亚牌HF、VF减速机
三亚（SANYA）牌游星减速机目前主要有：三亚HF卧式减速机系列；三亚VF立式减速机系列；三亚HS卧式双轴式减速机系列；三亚VS立式双轴型减速机系列等。
目前有200、280、300、301、303、305、307、309、313等多个基座号，入力功率从1／4HP-150HP，减速比从1／3.57-1／2936.8，高扭力耐冲击，可用于重负荷之场合。

伺服电机配套用三亚牌HF、VF减速机运行原理：传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，而游星式减速机於驱动时，太阳齿、游星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮断裂。行星齿轮采浮游式运动，间隙密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少。

伺服电机配套用三亚牌HF、VF减速机尺寸图：