PF142伺服行星减速机适配输入轴径：
单/双段：Φ19-35mm；
PF142行星式减速机减速比：
单段速比：3，4，5，6，7，8，10；
双段速比：12，15，16，20，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100；
PF142行星减速机背隙：
单段：≤8arcmin；
双段：≤10arcmin；
PF142行星式减速机输出额定力矩：
T2N: 210 Nm - 550 Nm；
PF142伺服减速机效率：
单段：≤ 96%；
双段：≤ 93%；
PF142精密减速机额定输入转速：
n1N：2500rpm；

PF142精密行星减速机扭转刚性：
55Nm/arcmin；
PF142伺服减速机尺寸图：
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