PF120行星式减速机选型参数如下：
PF120精密行星减速机适配输入轴径：
单/双段：Φ16-24mm；
PF120行星式减速机减速比：
单段速比：3，4，5，6，7，8，10；
双段速比：12，15，16，20，25，28，30，35，40，50，60，70，80，100；
PF120伺服行星减速机背隙：
单段:≤8arcmin；
双段:≤10arcmin；
PF120行星式减速机输出额定力矩：
T2N: 70 Nm -260 Nm；
PF120伺服减速机效率：
单段：≤ 95%；
双段：≤ 92%；
PF120行星减速机额定输入转速：
n1N：3500rpm；
PF120精密行星减速机扭转刚性：

11Nm/arcmin；
PF120伺服减速机尺寸图：
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