PB115行星式斜齿伺服减速机
115 代表法兰框号 115mm，斜齿 = 螺旋齿行星结构，同轴输入输出，专为伺服电机配套，**作用：降速、放大扭矩、降低负载惯量、保证定位精度。常用系列：PB115、PBR115、PD115、PH115、PHR115等，不同系列外观不一样，安装法兰均为 115 方形法兰。
产品特点（斜齿行星）
斜齿啮合，传动更平稳，噪音低，啮合重合度更高，同等体积下承载能力比直齿高约 30%
硬齿面精密磨削，单级背隙：精密款≤3 弧分，标准≤5 弧分；双级：≤5~7 弧分
传动效率高：单级约 96~97%，双级 94~96%
一体式行星架 + 大跨距输出轴承，高刚性、抗径向 / 倾覆力矩
密封 IP65，内部**合成油脂，免维护，可任意方向安装（卧式 / 立式）
性能参数（PB115系列）
级数：单段 L1 / 双段 L2。
·单段速比：3、4、5、6、7、8、10。
·双段速比：12、15、20、25、30、40、50、70、100
额定输出扭矩（单段）：208~330 Nm（速比 5/7 时扭矩*大）
*大输入转速：额定 4000 rpm，短时*高 8000 rpm
适配伺服电机功率：1.5~4kW 伺服为主（法兰输入孔径按需加工：19/22/24mm 等）
输出形式：标准键轴输出；可选中空轴、法兰输出
应用场景
·数控设备：CNC 机床进给、激光切割 / 雕刻机
·自动化：桁架机械手、模组、AGV、码垛、移栽机构
·锂电 / 光伏设备、旋转工作台、刀库、齿条直线驱动
