60直角精密行星减速机

60 直角行星减速机 / 60 机座 90° 转角精密行星

60代表输入法兰 60mm 方形机座，输入输出呈 90° 垂直，兼顾行星减速 + 方向换向，多用于伺服 / 步进电机，解决设备空间受限、需要拐弯传动的场景，常见型号：PBR60、PHR60、PFR60等型号。

技术参数（**标准）

1. 减速比

• 单级 (L1)：3、4、5、7、10、12、14、20；

• 双级 (L2)：15、20、25、30、40、45、50、60、70、80、100、120、140、160、200.

2. 额定输出扭矩

• 单级：16~40 N・m（速比不同扭矩不同，5 速比*大约 40Nm）

• 二级：*高可达 40Nm，大速比下额定扭矩下降

3. 回程间隙（背隙）

• 经济型直齿：≤8~12 弧分

• 精密斜齿：单级≤5~7 弧分，二级≤8~10 弧分

4. 适配电机：60 法兰伺服（400W 为主）、57/60 步进电机；输入孔可定制 φ8/11/14mm

5. 输入*高转速：4000~6000rpm

6. 输出轴：标准 φ16mm（斜齿-轴输出），标准 φ14mm（直齿-轴输出），也可定制法兰空心轴

产品特点

• 90° 转角，节省设备安装空间，电机侧向布置

• 高刚性、低背隙，适合定位类自动化设备

• 模块化，可更换输入法兰适配不同品牌伺服

• 缺点：相比直连同轴行星，锥齿轮会引入少量背隙，**定位场景优先同轴行星。