60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机
发布时间: 2026-09-07 11:14
60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机，直角行星齿轮减速机（转角 / L 型行星减速机）输入轴与输出轴呈90° 垂直，内部由螺旋伞齿轮（换向）+ 行星齿轮组（减速增扭）组合而成，专为电机与负载**同轴、安装空间受限的伺服 / 步进传动场景设计。输入端：伺服 / 步进电机法兰接口，电机水平接入；换向级：螺旋伞齿轮（锥齿轮），实现 90° 转向，是直角机型**部件；
60_90_115_142_180直角行星齿轮减速机
直角行星齿轮减速机（转角 / L 型行星减速机）
输入轴与输出轴呈90° 垂直，内部由螺旋伞齿轮（换向）+ 行星齿轮组（减速增扭）组合而成，专为电机与负载**同轴、安装空间受限的伺服 / 步进传动场景设计。
基本结构
输入端：伺服 / 步进电机法兰接口，电机水平接入；
换向级：螺旋伞齿轮（锥齿轮），实现 90° 转向，是直角机型**部件；
减速级：1 级 / 2 级行星齿轮机构完成减速增扭；
输出端：实心轴、空心轴、法兰输出三种主流形式。
单级：伞齿 + 1 组行星；双级：伞齿 + 2 组行星，速比更大、背隙略增大。优点
90° 换向，避开设备干涉，侧向、边角安装，节省轴向空间；
兼顾行星减速机高扭矩、高刚性，同时实现转角传动，不用额外加装换向器；
输出形式丰富：实心轴、空心轴、法兰输出，适配机械手、旋转平台；
可 360° 多方位安装，布局灵活。
| 项目 | 参数范围 |
机座框号 | 42、60、90、115、142、180（主流） |
减速比 | 单级 3‑10；双级 15‑100；部分型号可达 200 |
回程背隙 | P0 超精密≤1‑2arcmin；P1 精密 3‑5arcmin；P2 标准 5‑8arcmin |
效率 | 单级 94‑97%；双级 90‑94%（比同轴行星略低，伞齿存在损耗） |
额定扭矩 | 12‑2000N・m，视框号而定 |
输入转速 | *高 3000‑8000rpm，适配伺服电机高速输入 |
防护等级 | IP65 |
⚠️缺点
多一组螺旋伞齿轮，结构复杂，成本高于同轴直出行星减速机；
伞齿啮合产生轴向力，效率略低于同轴行星，高频长时间运行温升要重点关注；
装配对同轴度要求严苛，安装偏差会加速伞齿轮磨损，精度衰减快。
