PH140精密行星减速机减速比:
单段速比：3, 4, 5, 7, 10；
双段速比：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100；
PH140精密行星减速机背隙：
单段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
双段：≤5arcmin / ≤8arcmin（P1/P2)；
PH140精密行星减速机输出额定力矩：
T2N：460 Nm - 700 Nm；
PH140精密行星减速机效率：
单段：≤ 97%；
双段：≤ 94%；