行星直角减速机
贝加莱直角行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，贝加莱行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、低维护等特点，可用于伺服电机、步进电机等传动系统中，可安装于空间狭小、受限，或者侧方位安装，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能可靠等特点。

贝加莱行星直角减速机基座号：PBR042、PBR060、PBR090、PBR115、PBR142、PBR180等系列；

贝加莱行星直角减速机减速比：由于其结构原因,单级减速从3-10,常见减速为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100,120,150,200；

减速机级数一般不超过3级减速，1-200有多种比速可选择；精度：一级传动精度在5-7弧分，二级传动精度在7-10弧分，三级传动精度10-12弧分。

行星直角减速机应用领域：
可安装到交流和直流伺服马达上，可应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。

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