行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选
来源:苏州菲曼德精密机械设备有限公司 | 作者:pro25b703 | 发布时间: 98天前 | 133 次浏览 | 分享到:

   行星减速机配套伺服电机
的惯量怎么选?
   什么是转动惯量,对伺服系统有什么影响呢
   转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。
行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选

   转动惯量=转动半径*质量

   
伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思?什么区别?
   一般来说,低惯量电机做的扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热小。低惯量的电机可做高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。
   一般来说,高惯量的伺服电机做的粗大,力矩大,可用在需要大力矩的但不是快往复运动的场合使用。因为快速运动到停止,驱动器要产生大的反向驱动电压来停止这个大惯量,产生发热
   一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应快,快速往复性,可用于一些轻负载,定位的场合,比如一些直线定位机构。中、大惯量的电机可用大负载、平稳要求高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

   伺服电机的传动惯量具体有什么影响呢?
   传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应有影响,惯量大,响应慢,会使系统的固有频率下降,可能会产生谐振,影响了伺服精度和响应速度,所以用户在机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量选用小惯量。
   行星减速机和伺服电机是配套而存在的,由于行星减速机结构的特性及低背隙主要用来降低转速和负载/电机的转动惯量比。行星减速机具有低背隙、低惯性、与伺服电机配合度好等特点,所以可用来减低伺服电机的传动惯量的同时保持传动
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