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行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选
来源:苏州菲曼德精密机械设备有限公司 | 作者:pro25b703 | 发布时间: 183天前 | 36 次浏览 | 分享到:
       行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选?

       行星减速机和伺服电机是配套而存在的,由于行星减速机结构平衡的特性及高精度,低惯性矩,因而能有高的起动性。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

       到底什么是转动惯量,对伺服控制有什么影响呢

       转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。
行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选

       转动惯量=转动半径*质量

       伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思?什么区别?

       低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

       高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。

       一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

       如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

       伺服电机的传动惯量具体有什么影响呢?

       传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
行星减速机配套伺服电机的惯量怎么选

       行星减速机具有高精度、高刚性、高负载、高效率、低惯性、精确定位等特点,所以常常用来减低伺服电机的传动惯量的同时保持传动精密度。
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